Een grootheid die niet alleen door de grootte maar ook door de richting ervan wordt gekenmerkt, wordt een vector genoemd. Snelheid, kracht, versnelling, momentum, etc. zijn vectoren.
Vectoren kunnen op twee manieren worden vermenigvuldigd:
- Scalair product of puntproduct
- Vectorproduct of kruisproduct
Inhoudsopgave
- Scalair product/puntproduct van vectoren
- Eigenschappen van scalair product
- Ongelijkheid op basis van puntproduct
- Kruisproduct/vectorproduct van vectoren
- Punt- en kruisproduct
- Veelgestelde vragen over punt- en kruisproducten op vectoren
Scalair product/puntproduct van vectoren
Het resulterende scalaire product/puntproduct van twee vectoren is altijd een scalaire grootheid. Beschouw twee vectoren A En B . Het scalaire product wordt berekend als het product van de grootheden a, b en de cosinus van de hoek tussen deze vectoren.
Scalair product = |a||b| cos α
Linux-architectuur
Hier,
- |een| = grootte van de vector A,
- |b| = grootte van de vector B , En
- α = hoek tussen de vectoren.
Vectoren a en b met hoek α ertussen
Projectie van de ene vector op een andere vector
Vector A kan worden geprojecteerd op lijn l, zoals hieronder weergegeven:
CD = projectie van vector a op vector b
Uit de bovenstaande figuur blijkt duidelijk dat we de ene vector over een andere vector kunnen projecteren. AC is de grootte van vector A. In de bovenstaande figuur is AD loodrecht op lijn l getekend. CD vertegenwoordigt de projectie van vector A op vector B .
Driehoek ACD is dus een rechthoekige driehoek en we kunnen goniometrische formules toepassen.
Als α de maat is voor hoek ACD, dan
cos α = CD/AC
Of, CD = AC cos a
Uit de figuur blijkt duidelijk dat CD de projectie is van vector a op vector b
We kunnen dus concluderen dat de ene vector over de andere vector kan worden geprojecteerd door de cosinus van de hoek ertussen.
Eigenschappen van scalair product
- Scalair product van twee vectoren is altijd een reëel getal (scalair).
- Scalair product is commutatief, d.w.z. a.b =b.a= |a||b| cos α
- Als α 90° is, dan is het scalaire product nul, aangezien cos(90) = 0. Het scalaire product van eenheidsvectoren in x- en y-richtingen is dus 0.
- Als α 0° is, dan is het scalaire product het product van de grootheden van A En B |a||b|.
- Scalair product van een eenheidsvector met zichzelf is 1.
- Scalair product van een vector a met zichzelf is |a|2
- Als α 180 is0, is het scalaire product voor vectoren a en b -|a||b|
- Scalair product is distributief over optelling
A. ( B + C ) = a.b + wisselstroom
- Voor elke scalaire k en m geldt dan
l A. (M B ) = km a.b
- Als de samenstellende vorm van de vectoren wordt gegeven als:
A = een1x + een2en + een3Met
B = geb1x + b2j + b3Met
dan wordt het scalaire product gegeven als
a.b = een1B1+ een2B2+ een3B3
- Het scalaire product is nul in de volgende gevallen:
- De grootte van vector a is nul
- De grootte van vector b is nul
- De vectoren a en b staan loodrecht op elkaar
Ongelijkheid op basis van puntproduct
Er zijn verschillende ongelijkheden gebaseerd op het puntproduct van vectoren, zoals:
- Cauchy-Schwartz-ongelijkheid
- Driehoeksongelijkheid
Laten we deze als volgt in detail bespreken:
Cauchy-Schwartz-ongelijkheid
Volgens dit principe, voor elke twee vectoren A En B , is de grootte van het puntproduct altijd kleiner dan of gelijk aan het product van de grootheden van vector a en vector b
|a.b| ≤ |een| |b|
Bewijs:
Aangezien a.b = |a| |b| cos α
Wij weten dat 0
We concluderen dus dat |a.b| ≤ |a| |b|
Driehoeksongelijkheid
Voor elke twee vectoren A En B , dat hebben we altijd gedaan
| A + B | ≤ | A | + | B |
Driehoeksongelijkheid
Bewijs:
| A + B |2=| A + B || A + B |
= a.a + a.b + b.a + b.b
= | A |2+ 2 a.b +| B |2(puntproduct is commutatief)
≤ | A |2+ 2| een||b | + | B |2
≤ ( |een | + | b| )2
Dit bewijst dat | A + B | ≤ | A | + | b|
Voorbeelden van puntproduct van vectoren
Voorbeeld 1. Beschouw twee vectoren zodat |a|=6 en |b|=3 en α = 60°. Vind hun puntproduct.
Oplossing:
a.b = |een| |b| cos α
Dus, a.b = 6,3.cos(60°)
=18(1/2)
a.b = 9
Voorbeeld 2. Bewijs dat de vectoren a = 3i+j-4k en vector b = 8i-8j+4k loodrecht staan.
Oplossing :
We weten dat de vectoren loodrecht staan als hun puntproduct nul is
a.b = (3i+j-4k)(8i-8j+4k)
= (3)(8) +(1)(-8)+(-4)(4)
=24-8-16 =0
nfa voorbeeldenOmdat het scalaire product nul is, kunnen we concluderen dat de vectoren loodrecht op elkaar staan.
Kruisproduct/vectorproduct van vectoren
Lezers zijn al bekend met een driedimensionaal rechtshandig rechthoekig coördinatensysteem. In dit systeem geeft een rotatie tegen de klok in van de x-as naar de positieve y-as aan dat een rechtshandige (standaard) schroef in de richting van de positieve z-as zou bewegen, zoals weergegeven in de afbeelding.
3D rechthoekig coördinatensysteem
De vectorproduct of kruisproduct van twee vectoren A En B met een hoek α ertussen wordt wiskundig berekend als
a × b = |a| |b| zonder α
Opgemerkt moet worden dat het kruisproduct een vector is met een gespecificeerde richting. De resultante staat altijd loodrecht op zowel a als b.
Ook als er twee vectoren zijn,
mathbf{a} imes mathbf{b} = (a_2b_3 – a_3b_2, a_3b_1 – a_1b_3, a_1b_2 – a_2b_1)
In het geval dat a en b parallelle vectoren zijn, zal de resultante nul zijn, aangezien sin(0) = 0
Eigenschappen van kruisproduct
- Cross Product genereert een vectorhoeveelheid. De resultante staat altijd loodrecht op zowel a als b.
- Het kruisproduct van parallelle vectoren/collineaire vectoren is nul aangezien sin(0) = 0.
ik × ik = j × j = k × k = 0
- Kruisproduct van twee onderling loodrechte vectoren met eenheidsgrootte elk eenheid. (Sinds zonde(0)=1)
- Kruisproduct is niet commutatief.
a × b is niet gelijk aan b × a
- Het kruisproduct is distributief over de optelling
een × ( B + C ) = A × b + A × C
- Als k een scalair is, dan
k(a × b) = k(a) × b = a × k(b)
- Als we met de klok mee bewegen en het kruisproduct nemen van twee paar eenheidsvectoren, krijgen we de derde en tegen de klok in krijgen we de negatieve resultante.
Kruisproduct met de klok mee en tegen de klok in
De volgende resultaten kunnen worden vastgesteld:
ik × j = k | j × k = ik | k × ik = j |
j × ik = -k | ik × k= -j | k × j = -i |
Kruisproduct in determinantvorm
Als de vector A wordt weergegeven als a = a1x + a2y + a3z en vector B wordt weergegeven als b = b1x + b2y + b3z
Dan het kruisproduct a × b kan worden berekend met behulp van de determinantenvorm
egin{array}{ccc} x & y & z a 1 & a 2 & a 3 b 1 & b 2 & b 3 end{array}
Dan, a × b = x(een2B3- B2A3) + y(een3B1- A1B3) + z(een1B2- A2B1)
Als a en b de aangrenzende zijden van het parallellogram OXYZ zijn en α de hoek is tussen de vectoren a en b.
Vervolgens wordt de oppervlakte van het parallellogram gegeven door | a × b | = |een| |b|zonde.a
Vectoren a en b als aangrenzende zijden van een parallellogram
Voorbeelden van C ross product van vectoren
Voorbeeld 1. Zoek het kruisproduct van twee vectoren a en b als hun grootheden respectievelijk 5 en 10 zijn. Gegeven dat de hoek daartussen 30° is.
Oplossing:
a × b = a.b.sin (30) = (5) (10) (1/2) = 25 loodrecht op A En B
Voorbeeld 2. Zoek de oppervlakte van een parallellogram waarvan de aangrenzende zijden zijn
a = 4i+2j -3k
b= 2 ik+j-4k
Oplossing :
De oppervlakte wordt berekend door het kruisproduct van aangrenzende zijden te vinden
a × b = x(een2B3- B2A3) + y(een3B1- A1B3) + z(een1B2- A2B1)
= ik(-8+3) + j(-6+16) + k(4-4)
= -5i +10j
Daarom is de omvang van het gebied gelijk
sqrt{(5^2 +10^2)} =
sqrt{(25+100)} =
sqrt{(125)} =5sqrt{5}
Punt- en kruisproduct
Enkele veel voorkomende verschillen tussen punt- en kruisproduct van vectoren zijn:
| Eigendom | Punt product | Kruisproduct |
|---|---|---|
| Definitie | a⋅b = |a| |b| want i , waar i is de hoek tussen de vectoren. | a×b = |a| |b| zonder i n̂, waar i is de hoek tussen de vectoren, en n̂ is een eenheidsvector loodrecht op het vlak dat a en b bevat. |
| Resultaat | Scalair | Vector |
| Commutativiteit | Houdt [a⋅b = b⋅a] | Geldt niet voor [a×b = −(b×a)] |
| Richting | Scalaire waarde, geen richting | Loodrecht op het vlak waarin A En B |
| Orthogonaliteit | Twee vectoren zijn orthogonaal als hun puntproduct nul is. | Het kruisproduct van twee vectoren die niet nul zijn, is orthogonaal voor beide. |
| Toepassingen | Het vinden van de hoek tussen vectoren, projectie van de ene vector op de andere | Het vinden van koppel in de natuurkunde, het bepalen van normaalvectoren op oppervlakken |
Lees verder,
- Vectoralgebra
- Scalair en vector
- Scalair product van twee vectoren
- Product van vectoren
Veelgestelde vragen over punt- en kruisproducten op vectoren
Wat vertegenwoordigt het puntproduct geometrisch?
Het puntproduct van twee vectoren vertegenwoordigt de projectie van de ene vector op de andere, geschaald op basis van hun grootte en de cosinus van de hoek ertussen.
Hoe wordt het puntproduct in de meetkunde gebruikt?
Het wordt gebruikt om hoeken tussen vectoren te vinden, orthogonale vectoren te bepalen, projecties te berekenen en de gelijkenis tussen vectoren te meten.
Wat gebeurt er als het puntproduct van twee vectoren nul is?
Als het puntproduct nul is, betekent dit dat de vectoren orthogonaal (loodrecht) op elkaar staan.
hoe werkt een computer
Wat vertegenwoordigt het kruisproduct geometrisch?
Het kruisproduct van twee vectoren vertegenwoordigt een vector loodrecht op het vlak dat de oorspronkelijke vectoren bevat. De grootte ervan is gelijk aan de oppervlakte van het parallellogram gevormd door de vectoren.
Hoe vind je de richting van het kruisproduct?
Gebruik de rechterhandregel: wijs met uw rechterduim in de richting van de eerste vector, uw wijsvinger in de richting van de tweede vector en uw middelvinger wijst in de richting van het kruisproduct.