Beschouw de robotstructuur die laat zien dat verschillende componenten van robots zijn:
Beschouw de belangrijkste componenten van robotica als volgt: -
| Stroomvoorziening - | Het werkvermogen van de robot wordt geleverd door batterijen, hydraulische energie, zonne-energie of pneumatische energiebronnen.
| Aandrijvingen - | Actuators zijn het energieconversieapparaat dat in een robot wordt gebruikt. De belangrijkste functie van actuatoren is het omzetten van energie in beweging.
| Elektromotoren (DC/AC)- | Motoren zijn elektromechanische componenten die worden gebruikt voor het omzetten van elektrische energie in de equivalente mechanische energie. Bij robots worden motoren gebruikt om rotatiebewegingen mogelijk te maken.
| Sensoren - | Sensoren bieden realtime informatie over de taakomgeving. Robots zijn uitgerust met een tactiele sensor die de mechanische eigenschappen imiteert van aanraakreceptoren van menselijke vingerafdrukken en een vision-sensor wordt gebruikt voor het berekenen van de diepte in de omgeving.
| Beheerder - | Controller is een onderdeel van de robot dat alle bewegingen van het mechanische systeem coördineert. Via verschillende sensoren krijgt het ook input uit de directe omgeving. Het hart van de robotcontroller is een microprocessor die is gekoppeld aan het invoer-/uitvoer- en bewakingsapparaat. Het door de controller afgegeven commando activeert het motion control-mechanisme, bestaande uit verschillende controllers, actuatoren en versterkers.
